Багатопроменевий ехолот SeaBat 7125
![]() Багатопроменевий ехолот SeaBat 7125-SV2 |
![]() Багатопроменевий ехолот SeaBat 7125-ROV2 |
![]() Багатопроменевий ехолот SeaBat 7125 AUV |
У новому поколінні багатопроменевого ехолота (МЛЕ) SeaBat 7125 використаний багатий практичний досвід створення попередніх багатопроменевих систем, а також відгуки та рекомендації багатьох користувачів по всьому світу, що дозволило створити МЛЕ з надвисоким дозволом і забезпечувати гнучкість при установці системи. При створенні цього МЛЕ спеціальний акцент був зроблений на максимізацію ефективності роботи системи та функцій (таких як < em >змінна ширина смуги охоплення, стабілізація бортовий качки та інші) в поєднанні з високою швидкістю акустичних зондувань і відмінною якістю одержуваних даних.
Система доступна в трьох окремих конфігураціях: одна з яких призначена спеціально для установки на поверхневих гідрографічних судах (апаратна платформа SV2), а дві інші системи (апаратні платформи ROV і AUV) мають діапазон глибин занурення до 6000 м. Кожна з цих конфігурацій забезпечує чудову якість одержуваних даних і простоту використання для робочих глибин зондування від 0,5 м до 450 м, а застосування розширених функцій, таких як X-Range і Full Rate Dual Head, привносять неперевершений рівень продуктивності в систему SeaBat 7125.
1. Установка на поверхневому судні - апаратна платформа SV2
Новий SeaBat 7125 SV2 є високо інтегрованою двочастотної (або одночастотної) системою, при цьому пріоритетним завданням при створенні системи були простота установки і високоефективна робота. Система складається з поверхневого приемопередатчика (трансивера) з вбудованою багатопортовий платою і двома стандартними 25 м кабелями до трансдьюсера (випромінювача). Апаратна частина трансивера підтримує роботу програмного забезпечення для збору даних і поставляється з програмним забезпеченням PDS2000 компанії Teledyne RESON, яке попередньо встановлено і сконфигурировано.
2. Установка на дистанційно керованому підводному апараті - апаратна платформа ROV2
Для глибоководного використання версія апаратної платформи ROV2 для SeaBat 7125 розрахована на 6000 м глибину занурення і включає в себе інтерфейс для підводних апаратів, поміщений в спеціальний захисний резервуар з титану. Продуктивність цієї системи ідентична продуктивності інших членів лінійки SeaBat 7125 , а установка на цій апаратній платформі додаткових функцій, таких як FlexMode і Full Rate Dual Head, дозволяє забезпечити системі МЛЕ найпередовіші можливості при профілювання підводних трубопроводів.
3. Установка на автономному підводному апараті - апаратна платформа AUV
Версія AUV для SeaBat 7125 забезпечує обробку даних безпосередньо на борту підводного апарату, їх реєстрацію, а також інтерфейс для інших додаткових датчиків. Електронні блоки поставляються встановленими на алюмінієву раму для легкої інтеграції на підводному апараті. Для 6000 м глибин опціонально доступний титановий корпус для електроніки. 7125 AUV забезпечує високу якість даних і має продуктивність, порівнянну з іншими версіями SeaBat 7125.
Основні особливості:
- Максимальна продуктивність під час збору даних:
- ширина смуги охоплення до 165°
- стабілізація поперечної хитавиці;
- до 512 променів в режимах, обираних оператором.
- Бескомпромисной чисті набори даних:
- фільтри якості/прапорці;
- інтерактивний комплексний графічний інтерфейс користувача;
- використання найсучасніших методів виявлення дна.
- Легка установка і використання:
- повністю автоматична робота;
- ізольований прийомопередавач з високим ступенем інтеграції різних зовнішніх датчиків;
- інтегроване програмне забезпечення для збору та обробки багатопроменевих даних;
- надзвичайно портативні забортні компоненти МЛЕ .
- Максимальна гнучкість в роботі:
- можливість роботи на 400 і 200 кГц для безшовного збору даних на різних глибинах;
- розширені можливості формування променів із змінною і автоматично керованою шириною смуги охоплення;
- одночасне виведення даних батиметрія, бокового сканування і сниппет і сирих даних водного стовпа;
- додаткова функція X-Range для збільшення діапазону, отримання надвисокої роздільної здатності та стійкості до зовнішніх перешкод.
У таблиці нижче наведені використовувані забортні компоненти системи МЛЕ
(приймач і випромінювачі) для різних апаратних платформ SeaBat 7125:
Найменування забортних компонентів | Апаратні платформи SeaBat 7125 | |||
---|---|---|---|---|
SV2 | ROV2 | AUV | ||
Приймач ЕМ7216 | + | + | + | |
Випромінювач | ТС2163 (200 кГц) - опція | + | + | |
ТС2160 (400 кГц) | + | + | ||
ТС2181 (200/400 кГц) | + |
Функції апаратної платформи SeaBat 7125
Для апаратних платформ многолучевого ехолот SeaBat 7125 компанії Teledyne Reson доступний пакет функцій FP4, який представляет собою програмні и апаратні оновлення, які поліпшують можлівости и продуктівність МЛЕ за рахунок розширення функціональності системи, путем актівації закладення в апаратно платформу функцій.
Найменування функцій
- Roll Stabilisation (Стабілізація бортової хітавиці)
- Quality filter (Фільтр якості)
- XYZ offsets (Офсети XYZ)
- Uncertainty output (Виведення невизначеності)
- Channel normalisation (Нормалізація каналу)
- Vari-Swath (Змінюваний сектор огляду)
- Ручне встановлення параметрів фільтрів
- Head tilt (Наклон голови сонару)
- Wide mode (Широкий режим)
- Зміна частоти «на льоту»
- Вибір режиму формування променів «на льоту»
- Autopilot (Автопілот)
- FlexMode (Гнучкий режим) - опція
- X-Range (Розширений діапазон) - опція
- FRDH (Повний спектр функцій двоголового сонару) - опція
- Pipe detection and Tracking (Виявлення та відстеження трубопроводів) - опція
- Multi-Detect (Множіннє визначення) - опція
- Water Column Visualisation (Візуалізація даних водного стовбчику)
- Dual Head Support (Підтримка двоголової роботи)
- Tracker (Трекер) - FP4
- SeaBat UI (Інтерфейс користувача SeaBat) - FP4
- Selectable Beam Density (Обирана густина променів)
Технічні характеристики
Характеристика | 7125 SV2 | 7125 ROV2 | 7125 AUV | ||
---|---|---|---|---|---|
Рабоча частота | 200 та/або 400 кГц | 200 або 400 кГц | 200 або 400 кГц | ||
Максимальна глибина занурення | 25 м | 6000 м | 6000 м | ||
Діапазон робочих глибин | 200 кГц | 0,5 - 400 м | |||
400 кГц | 0,5 - 150 м | ||||
Максимальна робоча глибина | 200 кГц | 450 м | |||
400 кГц | 175 м | ||||
Ширина одного луча по направлению галса | 200 кГц | 2° | |||
400 кГц | 1° | ||||
Ширина одного променя перпендикулярно напрямку галсу | 200 кГц | 1° | |||
400 кГц | 0.5° | ||||
Частота повторення імпульсів | 50 Гц | ||||
Тривалість імпульсу | від 33 до 300 мкс | ||||
Кількість променів | 200 кГц | 256 - в режимі EA, 256 - в режимі ED | |||
400 кГц | 256 и 512 - в режимі EА, 512 - в режимі ED | ||||
Максимальний кут огляду | 140° - в режимі ED; 165° - в режимі EА | ||||
Разрешение по глубине | 6 мм | ||||
Виведення даних | батіметрія, бічне сканування, сниппет | ||||
Загальні характеристики | |||||
Джерело живлення | 110-220 Взмінного струму, 50/60 Гц | 48 Впостійного струму | |||
Максимальна споживана потужність | 700 Вт | 400 Вт | 250 Вт | ||
Довжина кабелю від трансдьюсера | 25 м (10 и 50 м опціонально) | 3 м (10 м опціонально) | |||
Температурный диапазон | рабочий | від -2°С до 35°С; | |||
хранения | від -33°С до 55°С | ||||
Габаритні розміри | приймача ЕМ7216 | 137 х 496 х102 мм | |||
випромінювача ТС2181 | 87 х 93 х 280 мм | - | - | ||
випромінювача ТС2160 | - | 77 х 62 х 285 мм | |||
випромінювача ТС2163 | - | 115 х 100 х 280 мм | |||
Вага | ЕМ7216 | в повітрі | 10,7 кг | ||
у воді | 5,7 кг | ||||
ТС2181 | в повітрі | 4,5 кг | - | - | |
у воді | 3,4 кг | - | - | ||
ТС2160 | в повітрі | - | 2,7 кг | ||
у воді | - | 1,7 кг | |||
ТС2163 | в повітрі | - | 7,5 кг | ||
у воді | - | 5,7 кг |